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    金属拼装四足机器人打字-51控制器-软件PWM控制舵机

    今天我来发布一个好玩的四足机器人。此机器人可以完成打字功能。附件有原理图、PCB、BOM、源代码以及相应的文档说明。http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyNTI3MTQ0.html我的四足机器人采用全金属拼装而成,加装了12个数字伺服舵机,每只腿三个舵机。很霸气吧!千万别被他霸气的外表所迷惑,他的心脏可是一块51单片机(STC12C5A60S2)。这板子做工一般,其实就是舵机控制板,板子设计有点简陋,有参考别人的意思哦!你也可以自己设计哦!只要符合舵机引脚顺序就行,我这使用的是:外侧GND、中间VCC、内侧 信号线别看它小,他可以输出24路PWM信号,这样我就能控制24路舵机了。要问如何控制,请下载后看代码部分哦!控制板还可以控制其他的机器人,比如双足竞走机器人、人行自由度机器人。

    机器人     发布时间:     51单片机 pwm控制舵机 四足机器人打字