与非网 爱板网 星际娱乐场城 摩尔吧 买芯片 硬来 元件库 智能车

是德科技创新测量工具,开启毫米波测量新视野

符合安规要求,非常适合工业控制及三相电源应用

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

【TI竞赛】三轮智能小车设计

  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计
  • 【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计

【TI竞赛】三轮智能小车设计


三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430F149(MSP430 F149数据手册) 和 MSP430FE425(MSP430 FE425数据手册) 为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

硬件框图:

在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
硬件星际娱乐场.rar
描述:AD、protel版原理图、PCB
教程
设计报告.rar
描述:参赛设计报告
其他文件
软件程序.rar
描述:MSP430F149 和 MSP430FE425 控制代码
收藏 (13)
扫码关注星际娱乐场城

星际娱乐场城星际娱乐场折扣劵获取途径:

星际娱乐场城7~10折折扣劵(全场通用):对本星际娱乐场进行评分获取;

星际娱乐场城6折折扣劵(限购≤100元星际娱乐场):申请成为卖家,上传星际娱乐场,审核成功后获取。

(版权归zhiele所有)

版权声明:星际娱乐场城所有星际娱乐场均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本星际娱乐场进行投诉建议,点击投诉本星际娱乐场反馈给星际娱乐场城。



继续阅读


  • 燃气报警星际娱乐场设计之基于STC89C52单片机!

    基于51单片机的燃气报警器:演示视频:http://pan.baidu.com/s/1i53OvXzMQ2传感器进行燃气识别。部分附件截图如下:
    来自:智能家居时间:2017-07-17 单片机 智能家居 智能小车
  • 利用循迹智能车创新广告形式,智能广告小车设计分享

    我一直在对Raspberry Pi和Arduino的MAX7219 LED矩阵显示器进行试验,并决定将一个留言板与线路跟踪车一起构建一个广告牌机器人。当然,我觉得这个也可以当成表白神器,用来求婚也是不错的选择啊,哈哈!现在,它只是跟着一条直线,直到看到一个由垂直的黑色线条表示的停止符号,并传送一个预编程的信息。这个作品是下面两者的结合:1)循迹机器人2)MAX7219 LED矩阵步骤1:零件对于这个项目,你需要:1)Line-following车可以基于我前一个作品()2)Max7219 4合1模块。您可以购买四个8x8 LED矩阵模块并将其互连在一起,但我认为购买4合1模块更好。第二步:把他们放在一起我使用纸板和胶枪为视频中显示的LED模块建立一个支架。将来自LED模块的5根电线连接到Arduino引脚。(线路跟踪车已经消耗了大多数数字端口,所以我正在使用模拟端口作为数字输出。)步骤3:编码附加的是我用于制作视频的Arduino代码。要更改滚动文本,只需将第17行更改为您要显示的任何内容。
    来自:智能车时间:2017-07-05 智能车 避障 循迹
  • 国外开源,智能避障+循迹小车设计分享,有套件,制作更方便

    避障循迹智能2WD车,这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言,标题全部显示(或看视频),所以我不会详细介绍。先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧:步骤1:零件这是我的机器人车间(1级)的标准套件,您可以在线查找零件(保险杠除外)。包含:2WD汽车底盘带2个电机,脚轮和6v电池座(为定制模块添加额外的孔)定制的保险杠附加传感器9V电池座Arduino Uno兼容板电机防护罩超声波传感器2 x红外传感器迷你面包板20 x线扎8 x 1in方形泡沫胶带20 x MF 20厘米Dupont连接器10 x MM 20厘米Dupont连接器USB到迷你USB电缆4 x AA电池1 x 9v电池6v电池座的魔术贴(电池不时弹出)附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。精密螺丝刀组虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊,但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接!此外,所有的平头螺钉孔都是反沉的。步骤2:组装汽车组装小车主要包括两个部分第1部分:底盘,电机,电机屏蔽和Arduino(或兼容)板第2部分:传感器详细的过程详见附件!(都是图片教程哦!)步骤3:编译和上传将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中,根据您的方案进行编译和上传。1)障碍物避免2)追踪步骤4:运行如果您已经按照我的电线连接和引脚分配,障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。
    来自:智能车时间:2017-07-05 arduino 智能车 避障
  • 红外激光无线遥控智能小车星际娱乐场工程文件+源码,仅供学习参考!

    实现NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随等功能!该智能小车采用STC12C5A60S2 MCU为主控制芯片。整个小车设计原理图截图:附件内容截图:
    来自:DIY创意产品时间:2017-07-02 智能小车 红外 激光
  • 单片机智能循迹小车

    基于51单片机的智能小车,实现循迹的功能。适合初学者练习编程和硬件星际娱乐场设计!本方案包括星际娱乐场文件、程序、芯片手册及在制作过程中的参考资料!欢迎讨论!单片机智能循迹小车包含以下资料:
    来自:DIY创意产品时间:2017-07-02 单片机 智能小车


  • 屌爆了!脑电波意念控制智能小车

    在这里以智能小车作为项目的设计对象,不是为了要做出一个功能如何丰富、复杂的一个小车,而是通过这个小车平台,来把自己所学的、正在学的、想学的都装载这个小车上,并不是说要做出怎样的一款产品设计,而是通过这个设计来不断学习和应用。在此有幸能参加深圳联华集成星际娱乐场有限公司推广的单片机设计大赛,也感谢官方提供的单片机样片,因此,此次的小车项目就以此为核心平台展开设计。 如标题所述,本小车平台一个突出同时也比较吸引人的是引入了脑电波,当然,这是其中的一个控制手段。此次的小车项目设计很重要的一个概念就是模块化设计,从硬件到软件,可扩展可裁剪,这样设计的目的如前面所说的,便于一步一步的学习并把学习到的东西在小车上应用实践。过程的实拍:http://pan.baidu.com/s/1qWrXTMk平台设计框图:具体功能介绍通信连接的说明: 主机和小车(从机)使用XLNrf2401通信,该模块是加强版模块,带有天线,有效通信距离800米左右(空旷地,模块参数,没实测过,但有100米就足够用了,比普通NRF24L01猛多了),主机上的蓝牙模块用于连接上位机,如电脑和手机,可由主机控制切换到上位机控制,此时主机起到中继通信的角色,也就是说,电脑或者手机通过蓝牙连接主机通信,主机通过24L01与小车通信,这样的话,就弥补了蓝牙通信短距离短这个缺陷(升级蓝牙4.0其实也可以解决这个问题,只是支持蓝牙4.0的手机暂时买不起,支持的手机暂时来说也少,模块也贵)。小车上的蓝牙是与脑电波模块上的蓝牙通信用的,切换到脑电波控制时,小车连接脑电波模块上的蓝牙,读取脑电波数据,从而进行相应操作,同时也可以通过24L01实时反馈数据到主机,供监测使用。小车功能 1、采集三轴加速度传感器ADXL345和电子罗盘HMC5880数据,检测当前自身的姿态,如当前的方向、倾斜角度。2、超声波测距功能,根据主机的指令进行操作。3、电池电量和小车速度(霍尔模块)检测。4、温度和其它传感器的检测、可调亮度的车灯等。5、以上数据通过LCD1602实时显示(主机可以发指令关闭)并通过相应的通信方式实时更新到主机,同时实时相应主机的命令进行响应操作。脑电波模块: 通过耳夹和电极检测脑电波,经过模块处理之后通过蓝牙模块对外通信。上位机操作: PC和手机操作平台也可以连接小车,通过蓝牙可以进行各种各样的扩展到上位机,也可基于网络。所有功能的整合: 与小车建立连接后,主机实时显示小车当前的各种状态和传感器的数据,并实时监测操作姿态,从而通过操作者的姿态对小车进行控制,小车实时监测自身当前运行状态,并通过超声波检测前方有无障碍物,所有数据全部打包发送到主机,并响应主机的指令,进行相应操作,如运行方向、速度、车灯亮度、关闭/打开显示器等操作。 上位机连接主机时,主机作为从设备与上位机蓝牙连接,由上位机搜索连接,可通过主机设置连接密码。通过主机或上位机可切换到脑电波控制模式,此时姿态控制失效。若通信距离比较近(8米以内),上位机可以直接连接小车上的蓝牙,进行操作。视频地址:http://pan.baidu.com/s/11TKOe小车车体是自己切割有机玻璃的,主机LCD运行界面还未更新完,界面最终会有类似指南针的显示,来显示小车的运行姿态。文件未更新修改完。脑电波控制智能小车硬件设计系统框图:脑电波调试上位机:...
  • 手机APP终端控制,自动驾驶智能小车设计(硬件、源码、手机APP、论文)

    自动驾驶智能小车星际娱乐场功能概述:1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转,同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集,并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶,在用户不操控的情况下自动行驶,智能车会自动寻路,避障,同时采集信息视频等信息,并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片,运行linux操作系统,系统主频405MHz,LCD、电机、舵机、摄像头,超声波,WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载,实时调整系统负荷。自动驾驶智能小车作品展示:演示视频 :http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html...
  • (TI杯)基于MSP430的简易智能电动车设计(原理图、PCB、源代码、设计报告)

    智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。智能电动车实物图展示:整个硬件框图如下图所示:基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图:智能电动车源码截图:...
  • 遛狗神器——基于超声波的智能跟随电子狗WUSTER_V1.0

    遛狗神器——基于超声波的智能跟随电子狗WUSTER_V1.0,利用超声波测距模块,采集周围物体分布情况,对数据进行分析之后,做出控制决策,相关原理,代码里面有详细注释。实物初步测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMDczMDkyNA==.htm...团队协作http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjExMjkyNA==.html?from=y1.7-1.2...
  • 智能坦克(原理图+PCB+源程序)

    突发奇想,经过一系列的改造,造出来现在的这辆坦克车。它与一般的车的区别是,加了声控、光控。它的炮台是可以垂直于水平面,实现水平360度转向。平行于x轴,实现60度上下转动。前面的激光炮可以发射激光。一:设计要求及主要功能介绍1.短距离实现红外遥控,控制小车的前进、后退;左右转向;激光的开关;炮台的水平360度和上下60度转向。2.扫描声波位置,实现炮台瞄准。3.光敏模块识别光线强度,实现光控转向。4.光电开关识别光照有无,实现白底黑边跑道壁障。二:系统总体设计三:构思利用光控、声控负反馈调节实现动态平衡。利用遥控实现手动调控。四,转向设计 采用履带式车轮根据履带左右的切向速度差实现左右转体,电机采用减小或增大车轮力矩来控制速度。附件包含了详细原理图,PCB文件,C源代码和详细的解释说明!...

芯片低价购
销量
2
查看
2882
参数名 参数值
发布于 2014 年 09 月 11日
更新于 2014 年 10 月 23日
Moore8直播课堂

资源中心

小伙伴们都被HiperPFS-3的功率因数吓趴了

手慢无!20W USB PD电源管理方案曝光

玩转可控硅调光,这种LED驱动器IC才靠谱

集成650V MOSFET,这款反激式开关IC已经上天了