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支持USB Type-C™标准,实现100W大功率供电控制

ROHM新款USBPD评估板带来基础设施的新变革

国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题)

国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题)

本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息;用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定高飞行,利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。

系统总体框图

附件包含以下资料

星际娱乐场项目的主要芯片及数据手册

  • R5F100LEA:芯片数据手册
  • TM4C123GH6PM:芯片数据手册
  • MPU9150:芯片数据手册
  • RL78G13:芯片数据手册
  • LM311:芯片数据手册

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  • 2015年电赛频率计部分解决方案——STM32端代码及通信协议

    之前上传了FPGA端的解决方案:点我到FPGA解决方案发现有部分买家不懂得STM32的处理,那么这里我就把STM32端的代码也发上来,包括了两者之间的通信协议STM32采用的是原子的mini战舰板子附件里包括了通信协议的数据格式,都有详细的说明。附件内容截图:
    来自:测试与测量时间:2015-08-13 stm32 fpga 电子设计大赛 频率计
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发布于 2017 年 08 月 10日
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