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助力2017年电赛,全国大学生电子设计竞赛(C题)作品:多旋翼自主飞行器的设计

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四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等,已经成为重要的遥感平台。

四旋翼飞行器由主控制器、姿态采集器、电机驱动、电源、电子示高装置等部分组成。其中,主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13,主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制;用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构;然后是用具有稳压作用的电调来稳定驱动电机;同时,解算出相应电机的PWM增减量,及时调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。

瑞萨主控芯片R5F100L1A原理图

源程序

附件包含以下资料


星际娱乐场项目的主要芯片及数据手册

  • MPU6050:芯片数据手册
  • STM32F0:芯片数据手册
  • RL78:芯片数据手册
  • L298N:芯片数据手册
  • R5F100L1A:芯片数据手册

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
电源、示高部分设计.zip
描述:多旋翼自主飞行器的电源、示高部分设计
源代码
瑞萨源代码.zip
描述:源代码
教程
2015年全国大学生电子设计(修改)竞赛.doc
描述:多旋翼自主飞行器的设计(C题)论文
其他文件
电赛芯片资料.zip
描述:电赛芯片资料
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    2017年7月23日召开了全国大学生电子设计竞赛组织工作会议,会上国家专家组组长张晓林教授的讲话总结如下(仅供参考):1.今年全国综合评测设在西安,测试时间1天;2.本届竞赛题目最后一轮讨论将在7月27日在兰州进行;3.瑞萨公司是本届竞赛赞助企业;2017年瑞萨电赛研发的RX23T开发套件4.全国大学生电子设计竞赛命题信息: 互联网+、超高频及光学红外器件的应用—这是本届竞赛新增的出题内容;互联网+不会专门出题,可能会结合测试方法等;高频题的频率将提升到300MHZ,需准备300MHz以上信号源、500MHz以上示波器;多旋翼飞行器控制平台不限,保证基本的飞行姿态(不计分),指定功能使用瑞萨32位MCU,系统将具有检测/图像声音/导航/识别/跟踪等功能,重量有限制;可能有两道题设计汽车电子相关?放大器必考,三种出题方式:①单独考放大器 ②加点AGC或其他的功能 ③出现在仪器题中,如前端宽带放大,也可能是信号输出级的后端,如功率放大;可使用现成的芯片(非分立管子);强电方面还是电力电子类题目(老八股),可能会有新内容,与互联网有关;测试仪器的题,例如网分、频谱、误码、噪音等,也可能与通信结合;信号处理类:滤波、处理、音频感知、电机测速、光学定位、红外、可见光、电网在线检测等;控制类题目主要是控制对象:如一群小球,一个摆动杆全国大学生电子设计竞赛只有短短的四天三夜的时间,参加国赛前期准备必不可少,如果没有扎实的基础知识积累,如此短的时间怎么会做出一个好的作品。星际娱乐场城对全国大学生电子设计竞赛的题目、元器件和历届国赛作品进行了汇总。好了,接下来划重点啦!2015年全国大学生电子设计竞赛题目——80MHz~100MHz频谱分析仪(E题)作品1:“瑞萨杯”电子大赛,80Mhz~100Mhz频谱分析仪星际娱乐场原理图、源代码、SCH和PCB源文件作品2:[竞赛项目]基于STM32F4高速频谱分析仪完整版(原创)作品3:频谱分析仪LCD显示FFT库文件+原理图作品4:基于FPGA的数字频谱分析仪和发生器(星际娱乐场+源码)2015年全国大学生电子设计竞赛题目——多旋翼自主飞行器(C题)作品1:“瑞萨杯”电子竞赛作品,多旋翼自主飞行器,含原理图&源码&论文作品2:电子设计竞赛,工科男打造的旋翼自主飞行器作品3:开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼作品4:基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告) 2015年全国大学生电子设计竞赛题目——风板控制装置(I题)作品1:全国大学生电子设计竞赛,简易风洞及控制系统(主控板+供电驱动)工程文件分享2015年全国大学生电子设计竞赛题目——风力摆控制系统(B题)作品1:2015全国大学生电子设计竞赛B题,详解风力摆控制系统赛题、源代码开源作品2:(电赛B题)风力摆控制系统设计(原理图+源代码+设计报告等)作品3:瑞萨设计——直流风机风力摆控制系统(原理图+PCB+程序源码+论文)作品:4:新鲜出炉:15年电赛-STM32 风力摆控制系统作品5:2015电赛风力摆一等奖作品6:风力摆控制系统设计(电源星际娱乐场+控制源码+相关文档) 2015年全国大学生电子设计竞赛题目——数字频率计(F题)作品1:电赛一等奖!简易数字频率计设计(原理图、PCB、源码、分析报告)作品2:纯硬件打造数字频率计(含3D封装库,Altium 10)作品3:数字频率计(fpga、dsp转接板)比较器星际娱乐场 2015年全国大学生电子设计竞赛题目——双向DC-DC变换器(A题)作品1:2015年电赛,双向DC-DC变换器(原理图+PCB源文件+源代码+论文)作品2:电赛A题100分作品,双向DC-DC变换器设计作品3:5V输出电源,同步降压型DC-DC转换器工程文件作品4:VICOR公司DC-DC转换器的恒流源控制解决方案(附中文设计分析) 2015年全国大学生电子设计竞赛题目——增益可控射频放大器(D题)作品1:2015年电子设计大赛——可控增益射频放大器星际娱乐场图 更多全国大学生电子设计竞赛资料2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关星际娱乐场资料厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总
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    本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥电机驱动模块,具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动星际娱乐场,具有强劲的驱动和刹车效果,有效隔离单片机与电机驱动!大电流43A!MC33886和BTS7960的优缺点:33886是全桥的电机驱动芯片,电流最高5A,发热量较大。价格适中。BTS7960是半桥驱动芯片,就是说需要2个芯片来驱动一个电机,电流最高43A,其内阻很小,所以散热不是很厉害。但是价格是一片33886的价格。用BTS7960组成的全桥的价格将是33886的一倍多点。电赛智能车驱动BTS7960星际娱乐场板星际娱乐场、PCB截图:电赛智能车驱动BTS7960星际娱乐场板附件下载:
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发布于 2017 年 08 月 09日
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