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计算机与机器人控制器 beaglebone blue 原理图/PCB/手册

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计算机与机器人控制器 beaglebone blue 原理图/PCB/手册

计算机与机器人控制器 beaglebone blue 原理图/PCB/手册


BeagleBone Blue是一个完整的,支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码,实时性能,灵活的网络和丰富的机器人导向外设,能够快速构建移动机器人,而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件,包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件,处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8,其特点如下:

  • 512MB DDR3 RAM集成
  • 集成电源管理
  • 2×32位200 MHz可编程实时单元(PRU)
  • ARM Cortex-M3
  • 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 

计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图:

计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点:

  • 电池:2节LiPo支持平衡,9-18V充电器输入
  • 无线:802.11bgn,蓝牙4.1和BLE
  • 电机控制:8个6V伺服输出,4个直流电机输出,4个正交编码器
  • 传感器:9轴IMU,气压计
  • 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机
  • 用户界面:11个用户可编程LED,2个用户可编程按钮
  • 轻松连接接口,用于添加附加传感器,如:GPS,DSM2无线电,UART,SPI,I2C,1.8V模拟,3.3V GPIO

无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载:

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星际娱乐场项目的主要芯片及数据手册

  • OSD3358:芯片数据手册

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    来自:机器人时间:2017-01-12 开源 机器人 3d打印 机器人手臂
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发布于 2017 年 08 月 04日
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