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(毕业设计)基于51单片机的多功能循迹、避障、手机蓝牙及重力感应小车(完整设计资料)

  • (毕业设计)基于51单片机的多功能循迹、避障、手机蓝牙及重力感应小车(完整设计资料)
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(毕业设计)基于51单片机的多功能循迹、避障、手机蓝牙及重力感应小车(完整设计资料)

(毕业设计)基于51单片机的多功能循迹、避障、手机蓝牙及重力感应小车(完整设计资料)


基于51单片机设计多功能智能小车功能介绍:

1、本设计采用STC89C52/作为主控芯片,LCD1602液晶作为显示屏幕;以下为各种版本介绍!

2、直行避障:小车前面有一个超声波,小车处于往前直行状态,当前面的超声波遇到障碍物自动拐弯并继续行走,可按键随意设定小车避障的安全距离。

3、红外线寻迹:小车前面三个红外线传感器,能在黑色轨道(黑胶带)自动行走。

4、安卓蓝牙小车:通过安卓手机控制小车前进、后退、左转、右转;APP为安卓软件,能按键松手自动停止,并且有重力感应操控方式,操作手感好。

以上为本作品全部功能,也可根据你的想法进行有偿添加,如:自制无线遥控、红外遥控控制、wifi控制等想法。

附件内容截图:


按键说明:

开机后进入模式选择页面

“模式键”:按一下后进入避障模式,并且开始避障工作,液晶第二行显示当前前后距离障碍物的距离。

在此模式下还有调节避障距离功能,设置键”进入调节页面,第一个微闪的数值表示正在设定前方避障的距离,在设置键”,表示现在在设定的是第二个数值是后方躲避的距离,“加键”“减键”就是增加或者减少数值,设置键”第三次时返回避障模式

在“模式”第二次后进入循迹模式,只要把车放在黑线上即可自动走完全程;并且液晶还显示当前小车前进还是停止的状态,如下图

在“模式”第三次后进入安卓蓝牙遥控模式和重力感应模式合一,在此模式下打开手机蓝牙连接小车,并且打开相应具有“重力感应和遥控功能能APP软件”,即可控制小车;有两款APP如下图(买家任选)

设计资料:

1.源程序(KEIL工程源文件、word版本、记事本,程序大部分中文注释)

2.设计图(Altium工程源文件、word版本、PDF版本、截图版本)

3.元器件清单(默认Excel表格,元件看不懂可随时提问)

4.演示视频

5.设计用到的相关参考文档(芯片和传感器资料)

6.设计用到的相关开发工具(普中程序下载软件、串口驱动软件,KEIL编程软件、Altium画图软件、串口助手)

7.常见元器件的详细说明与介绍

8.注意事项(常见制作过程遇到的问题和解决方案)

补充说明:(设计资料的中提到的51单片机、Altium Design等教学视频、KEIL编程软件、Altium画图软件、串口助手由于资料太大不好上传,需要的另外发送)

资料在于精而不在于多,资料越杂,新手越乱,对症下药,保证有效!

基于51单片机设计多功能智能小车实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w40...

供电说明:

使用两颗18650充电电池结合L298N驱动模块为小车电机和整个系统供电,购买套件以及成品配送充电器一个、电池两颗,如下此图所示:

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(版权归吴小平所有)

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友大凸

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发布于 2017 年 06 月 14日
更新于 2017 年 06 月 14日
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