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无人机专用,有源、无源低噪放大器解决方案,GPS+磁罗盘模块等构成

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如果你做无人机,我这里有GPS+磁罗盘模块等构成的有源、无源低噪放大器,经过测试精度很好。

型号一

有处理器无源低噪放,GPS+磁罗盘星际娱乐场+阻抗匹配+抗干扰处理+CAN接口

采用STM32F103处理器进行数据的采集与处理,设计了磁罗盘星际娱乐场和GPS星际娱乐场,对GPS天线星际娱乐场经行50欧姆阻抗匹配,板载EEPROM存储,设计CAN总线星际娱乐场用于高可靠性数据传输,预留串口和CAN口,SWD程序下载口,和相关测试点,LED指示以及电源星际娱乐场。

型号二

无处理器有源低噪放,GPS+磁罗盘星际娱乐场+阻抗匹配+抗干扰处理+测试精度1米以内

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    来自:工业控制时间:2017-08-03 stm32 三维立体
  • 工程师亲测 STM32F767ZIT6 四层核心板设计

    1.本核心板经过验证稳定可靠。2.资源丰富 可以携带 : SDRAM、SRAM、NAND FLASH、NOR FALSH、SPI NAND FLASH3. 采用四层沉金设计参数列表如下:附件部分截图如下:
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    网上流传的AUTOQUAD的MDK移植版本,在MDK521下都可以编译,但是都不可以运行,存在下列几种现象:1.可运行到MPU6000初始化,卡死在spi传送处,原因是MPU6000初始化时没有分配到足够空间;2.可通过初始化,无法进行上位机通讯,卡死在HardwareFault(),原因是底层配置错误;3.芯片选择为STM32F427,不可运行,原因是IRAM地址溢出;4.不可运行,卡死在XXOVERFLOW(),原因是COOS配置错误;......也即,网上流传的版本,需要修改启动文件、硬件底层、操作系统配置、编译器配置等,方可运行。本版本AUTOQUAD在原版硬件上完美运行,在其他硬件上只需要修改底层配置即可运行,效果和原版一致;MPU6000、MPU6500、MPU9150、MPU9250、MPU9255等SPI驱动的惯导只需修改ID即可使用,寄存器地址一致;磁力计原配为HMC5983,已经停产,价格昂贵,可自行替换成AK8975、IST8310等;气压计建议采用MS5611,定高精度在+-10CM左右;采用UKF算法,矩阵有几十阶,计算量巨大,故实际运算频率在200HZ左右,如果出现CPU占用率100%的情况,请自行修改优先级,或者增大任务周期。面站完美支持WIN7,WIN10需要开兼容性,选择WIN7或者XP,否则mavlink通信不正常;驱动安装正确,地面站兼容性配置正确,串口或者USB配置正确,方可实现地面站正常通讯。
    来自:飞行器时间:2017-07-28 stm32
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dxc187

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发布于 2017 年 01 月 09日
更新于 2017 年 04 月 10日
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