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基于瑞萨的智能小车遥控板设计

基于瑞萨的智能小车遥控板设计

基于瑞萨智能小车遥控板概述:

        本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器,套件上的数码管用于显示速度,键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板(STM32F103开发板),遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车,从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。

硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件,无需额外的设计工作。
软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下:
(1) 按键识别:识别按键的状态
(2) 数码管显示:根据按键状态,数码管能够切换显示控制速度、转弯速度
(3) 串口通信:串口定时向遥控板(stm32f103开发板)输出控制信息(速度、转弯)
为完成三个功能同时工作,设计中分别采用三个定时器中断,根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。

视频演示:

总结:

R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设,非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因,本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系(连接到矩阵按键和数码管),同时将对外通信串口也予以了利用,芯片的管脚利用率达基本达到了100%,除此之外本设计中还使用的三个定时器中断,可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发:
(1) 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别
(2) 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度
(3) 串口通信—将操作数据发送值遥控板
(4) 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度

基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解:

http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607

http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

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    来自:机器人时间:2016-12-23 arduino 开源 智能小车 机器人
  • 红外感应自动感应移门设计(原理图、程序等相关资料)

    红外感应自动感应移门概述: 基于瑞萨单片机R7F0C8096作为控制驱动中心,设计一款利用热释电红外传感器作为信息采集,步进电机作为驱动源,从而实现附近有人或动物活动时,电机驱动把门打开,当延时一段时间内无人或动物在附近活动则电机驱动把门关上的自动感应门。主要设计思路:1,硬件上主要采用单片机开发板的上板,以及热释电红外传感器模块HC-SR501和5线四相的步进电机驱动模块,作品直接在功能模块上连线实现功能星际娱乐场,这样大大的节省了开发费用和时间。2,软件上就是基于瑞萨R7F0C8096这款8位机进行软件编程开发,主要划分为传感器HC-SR501信息采集和通讯函数区,步进电机驱动函数区以及信息处理和功能实现函数区。主要使用到单片机的I/O口的输出输入功能,外部触发中断功能,片内定时器阵列单元和12位间隔定时器功能。视频演示:总结:这里就主要介绍一下我的作品吧!首先,它用到的元器件其实也不多,主要是单片机,热释电红外探头,还有就是步进电机驱动和一个步进电机了。如果不使用模块,除了电机,其它的都可以把他们设计在同一个PCB板上作为一个控制单元,这就控制了成本了;其次,功能上还是完成的比较好,感应距离可以达到5,6米左右,一般应用在这些场合的,都是把灵敏度调高点的,这样人轻微的活动也能触发电机工作;在还有的,就是延时关闭时的处理,就是需要防夹功能,把红外感应器的灵敏度调高点。然后在关门的过程中,只要有轻微的活动都能再次触发,然后马上驱动电机反转开门,而且在功能上是实现附近连续有人活动,只要间隔不超过设定的延时关门时间,门是一直处于开门状态的。具体工作过程,大家可以参看下边的演示视频。...
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发布于 2016 年 12 月 20日
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