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电子设计大赛作品 — 多功能循迹小车星际娱乐场原理图、源程序和元件封装库

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电子设计大赛D题:智能小车系统(任何年级可选)

一、任务

设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统,根据要求完成要求的任务:

二、要求

1、基本要求

  • 电动车从出发线出发(车体不得超出出发线),小车沿引导黑线行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。
  • 电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。
  • 小车行驶在BC段加速行驶。
  • 全程时间不能大于90秒,时间达到90秒时必须立即自动停车。

2、发挥部分

  • 在圆心位置放置一个电机与激光笔,在小车行驶过程中,使激光持续打在小车上指定的区域内,期间超出范围的时间不得超过2秒。
  • 当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶,并让小车发出声光提示。
  • 小车沿内圈继续行驶,当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶,并显示行驶时间和检测到的硬币数量。
  • 行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。
  • 其他。

三、说明

  • 场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布,大圆直径3000px,小圆中心2500px,标出圆心。
  • 场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上,出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。
  • 硬币放置在外圆的黑色引导线下面,两个相连硬币至少相距20cm,具体位置由测评专家指定。
  • 整个系统由两部分组成,一部分是循迹小车,一部分是中心激光控制系统,两部分可以使用无线通信。
  • 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域(区域不超过125px*125px,测评时要求有明确标识)
  • 电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度≤20,宽度≤500px。

电子设计大赛智能小车实物图:

多功能循迹小车演示视频:

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