与非网 爱板网 星际娱乐场城 摩尔吧 买芯片 硬来 元件库

是德科技创新测量工具,开启毫米波测量新视野

支持USB Type-C™标准,实现100W大功率供电控制

ROHM新款USBPD评估板带来基础设施的新变革

手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?

  • 手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?
  • 手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?

手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?

手势遥控智能小车已问世,你的小车升级了吗?


手势遥控车原理图分为小车驱动星际娱乐场和手势控制星际娱乐场。小车驱动星际娱乐场和手势控制星际娱乐场的蓝牙母座连线有所不同,请注意区分。驱动星际娱乐场中SET脚和3V3脚是短接的,而手控部分无需短接。

L293D的输入端和单片机P1端口相连

当P1输出字符“AA”时,电机M1、M2、M3、M4全部正转,小车前进

当P1输出字符“55”时,电机M1、M2、M3、M4全部反转,小车后退

当P1输出字符“5A”时,电机M1、M2反转,M3、M4正转,小车向左转

当P1输出字符“A5”时,电机M1、M2正转,M3、M4反转,小车向右转

当P1输出字符“00”时,电机M1、M2、M3、M4两端无电压,小车不动

手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

ADXL345特点:

  • 超低功耗:VS = 2.5 V时(典型值),测量模式下低至40 μA,待机模式下为0.1 μA
  • 功耗随带宽自动按比例变化
  • 用户可选的分辨率
  • 10位固定分辨率
  • 全分辨率,分辨率随g范围提高而提高,±16 g时达到最高分辨率13位(在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)
  • 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷
  • 单击/双击检测
  • 活动/非活动监控

手势遥控车具体制作过程见视频:

手势遥控车程序解说视频:

星际娱乐场城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

原理图、元件清单、源代码见附件

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
手势遥控车驱动和手控星际娱乐场.zip
描述:手势遥控车星际娱乐场
源代码
源代码.zip
描述:源代码
其他文件
元件清单.zip
描述:bom表
收藏 (100)
扫码关注星际娱乐场城

星际娱乐场城星际娱乐场折扣劵获取途径:

星际娱乐场城7~10折折扣劵(全场通用):对本星际娱乐场进行评分获取;

星际娱乐场城6折折扣劵(限购≤100元星际娱乐场):申请成为卖家,上传星际娱乐场,审核成功后获取。

(版权归Chinked-out工作室所有)

版权声明:星际娱乐场城所有星际娱乐场均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本星际娱乐场进行投诉建议,点击投诉本星际娱乐场反馈给星际娱乐场城。

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 全国大学生电子设计竞赛试题—基于自由摆的平板控制系统(B题)

    2011年全国大学生电子设计大赛的B题是“基于自由摆的平板控制系统”;题目要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,其结构如图 1 所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上,另一端固定安装一台电机,平板固定在电机转轴上;当摆杆如图 2 摆动时,驱动电机可以控制平板转动。本系统以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。此外,为方便实验和调试,专门设计了独立的单片机角度显示星际娱乐场。本设计以旋转编码器的脉冲触发单片机的中断来控制平板角度的调整,这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化,避免了复杂的定时采样程序设计,总体程序设计简洁,响应时间快,控制精度高。在激光笔瞄准时采用了查表法,避免了单片机进行复杂三角函数运算造成的舍入误差对实验精度的影响,从而达到了在一个周期里电机精确旋转一周;平板角度调整速度快,8枚硬币滑动小无跌落;实时控制激光笔保持静态水平误差在1cm以内;动态控制误差在2cm以内的实验效果。附件包含以下资料更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关星际娱乐场资料厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准)百篇星际娱乐场资料助跑2017年电赛,电赛各类主题应有尽有
  • 燃气报警星际娱乐场设计之基于STC89C52单片机!

    基于51单片机的燃气报警器:演示视频:http://pan.baidu.com/s/1i53OvXzMQ2传感器进行燃气识别。部分附件截图如下:
    来自:智能家居时间:2017-07-17 单片机 智能家居 智能小车
  • 红外激光无线遥控智能小车星际娱乐场工程文件+源码,仅供学习参考!

    实现NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随等功能!该智能小车采用STC12C5A60S2 MCU为主控制芯片。整个小车设计原理图截图:附件内容截图:
    来自:DIY创意产品时间:2017-07-02 智能小车 红外 激光
  • 单片机智能循迹小车

    基于51单片机的智能小车,实现循迹的功能。适合初学者练习编程和硬件星际娱乐场设计!本方案包括星际娱乐场文件、程序、芯片手册及在制作过程中的参考资料!欢迎讨论!单片机智能循迹小车包含以下资料:
    来自:DIY创意产品时间:2017-07-02 单片机 智能小车
  • 循迹智能小车首选,5路红外循迹传感器资料(原理图、demo程序、操作说明等)

    小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出,模拟量输出和距离,物体颜色有关。红外反射越强(白色)时,输 出越大,红外放射越弱(黑色),输出越小。探测器离黑色线越近输出越小,由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言,本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离,反馈更为准确。5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器,常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。规格 :工作电压:3.3V ~ 5V产品尺寸:78mm × 18mm探头间距:16mm固定孔尺寸:3mm感应距离:1cm ~ 5cm实物展示:ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图:实物购买链接:http://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm
    来自:智能车时间:2017-03-22 智能小车 传感器 循迹
  • 屌爆了!脑电波意念控制智能小车

    在这里以智能小车作为项目的设计对象,不是为了要做出一个功能如何丰富、复杂的一个小车,而是通过这个小车平台,来把自己所学的、正在学的、想学的都装载这个小车上,并不是说要做出怎样的一款产品设计,而是通过这个设计来不断学习和应用。在此有幸能参加深圳联华集成星际娱乐场有限公司推广的单片机设计大赛,也感谢官方提供的单片机样片,因此,此次的小车项目就以此为核心平台展开设计。 如标题所述,本小车平台一个突出同时也比较吸引人的是引入了脑电波,当然,这是其中的一个控制手段。此次的小车项目设计很重要的一个概念就是模块化设计,从硬件到软件,可扩展可裁剪,这样设计的目的如前面所说的,便于一步一步的学习并把学习到的东西在小车上应用实践。过程的实拍:http://pan.baidu.com/s/1qWrXTMk平台设计框图:具体功能介绍通信连接的说明: 主机和小车(从机)使用XLNrf2401通信,该模块是加强版模块,带有天线,有效通信距离800米左右(空旷地,模块参数,没实测过,但有100米就足够用了,比普通NRF24L01猛多了),主机上的蓝牙模块用于连接上位机,如电脑和手机,可由主机控制切换到上位机控制,此时主机起到中继通信的角色,也就是说,电脑或者手机通过蓝牙连接主机通信,主机通过24L01与小车通信,这样的话,就弥补了蓝牙通信短距离短这个缺陷(升级蓝牙4.0其实也可以解决这个问题,只是支持蓝牙4.0的手机暂时买不起,支持的手机暂时来说也少,模块也贵)。小车上的蓝牙是与脑电波模块上的蓝牙通信用的,切换到脑电波控制时,小车连接脑电波模块上的蓝牙,读取脑电波数据,从而进行相应操作,同时也可以通过24L01实时反馈数据到主机,供监测使用。小车功能 1、采集三轴加速度传感器ADXL345和电子罗盘HMC5880数据,检测当前自身的姿态,如当前的方向、倾斜角度。2、超声波测距功能,根据主机的指令进行操作。3、电池电量和小车速度(霍尔模块)检测。4、温度和其它传感器的检测、可调亮度的车灯等。5、以上数据通过LCD1602实时显示(主机可以发指令关闭)并通过相应的通信方式实时更新到主机,同时实时相应主机的命令进行响应操作。脑电波模块: 通过耳夹和电极检测脑电波,经过模块处理之后通过蓝牙模块对外通信。上位机操作: PC和手机操作平台也可以连接小车,通过蓝牙可以进行各种各样的扩展到上位机,也可基于网络。所有功能的整合: 与小车建立连接后,主机实时显示小车当前的各种状态和传感器的数据,并实时监测操作姿态,从而通过操作者的姿态对小车进行控制,小车实时监测自身当前运行状态,并通过超声波检测前方有无障碍物,所有数据全部打包发送到主机,并响应主机的指令,进行相应操作,如运行方向、速度、车灯亮度、关闭/打开显示器等操作。 上位机连接主机时,主机作为从设备与上位机蓝牙连接,由上位机搜索连接,可通过主机设置连接密码。通过主机或上位机可切换到脑电波控制模式,此时姿态控制失效。若通信距离比较近(8米以内),上位机可以直接连接小车上的蓝牙,进行操作。视频地址:http://pan.baidu.com/s/11TKOe小车车体是自己切割有机玻璃的,主机LCD运行界面还未更新完,界面最终会有类似指南针的显示,来显示小车的运行姿态。文件未更新修改完。脑电波控制智能小车硬件设计系统框图:脑电波调试上位机:
  • 手机APP终端控制,自动驾驶智能小车设计(硬件、源码、手机APP、论文)

    自动驾驶智能小车星际娱乐场功能概述:1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转,同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集,并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶,在用户不操控的情况下自动行驶,智能车会自动寻路,避障,同时采集信息视频等信息,并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片,运行linux操作系统,系统主频405MHz,LCD、电机、舵机、摄像头,超声波,WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载,实时调整系统负荷。自动驾驶智能小车作品展示:演示视频 :http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html
  • (TI杯)基于MSP430的简易智能电动车设计(原理图、PCB、源代码、设计报告)

    智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。智能电动车实物图展示:整个硬件框图如下图所示:基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图:智能电动车源码截图:
  • 遛狗神器——基于超声波的智能跟随电子狗WUSTER_V1.0

    遛狗神器——基于超声波的智能跟随电子狗WUSTER_V1.0,利用超声波测距模块,采集周围物体分布情况,对数据进行分析之后,做出控制决策,相关原理,代码里面有详细注释。实物初步测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMDczMDkyNA==.htm...团队协作http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjExMjkyNA==.html?from=y1.7-1.2
  • 智能坦克(原理图+PCB+源程序)

    突发奇想,经过一系列的改造,造出来现在的这辆坦克车。它与一般的车的区别是,加了声控、光控。它的炮台是可以垂直于水平面,实现水平360度转向。平行于x轴,实现60度上下转动。前面的激光炮可以发射激光。一:设计要求及主要功能介绍1.短距离实现红外遥控,控制小车的前进、后退;左右转向;激光的开关;炮台的水平360度和上下60度转向。2.扫描声波位置,实现炮台瞄准。3.光敏模块识别光线强度,实现光控转向。4.光电开关识别光照有无,实现白底黑边跑道壁障。二:系统总体设计三:构思利用光控、声控负反馈调节实现动态平衡。利用遥控实现手动调控。四,转向设计 采用履带式车轮根据履带左右的切向速度差实现左右转体,电机采用减小或增大车轮力矩来控制速度。附件包含了详细原理图,PCB文件,C源代码和详细的解释说明!
芯片低价购
销量
417
查看
7974
参数名 参数值
发布于 2016 年 03 月 10日
更新于 2016 年 04 月 06日
Moore8直播课堂

资源中心

马上在线购买ROHM新款USBPD产品

助力于电源设计的免费资料下载等您来拿

玩转可控硅调光,这种LED驱动器IC才靠谱

集成650V MOSFET,这款反激式开关IC已经上天了