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(更新)飞思卡尔智能车两轮平衡组全部星际娱乐场和程序程序<国家二等奖>

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 原理介绍:      

       本次介绍的是一套智能车直立磁导航设计方案,该智能车以MC56F8013作为整个系统信息处理和控制的核心。采用硬件滤波的方式由陀螺仪采集倾角速度以及积分出倾角度,再通过加速度计采集倾斜角度来进行角度补偿,从而得出准确的角速度及倾角度来控制车模的直立。通过互感线圈采集赛道信息,提取出导线的位置,进而求的小车偏离导线的程度,进一步处理通过控制电机差速实现小车的转向。再通过速度传感器获得实时速度信息来实现速度闭环反馈控制。

车模角度和速度控制框图

车模方向控制

注释:该飞思卡尔智能车两轮平衡组获得国家二等奖

主控PCB板展示:

惯性传感器模块星际娱乐场及PCB截图:

星际娱乐场相关文件

星际娱乐场图文件
国赛主板.zip
描述:国赛主板原理图和PCB以及最小系统原理图,用AD软件打开
源代码
AD2号车程序.rar
描述:源程序
教程
智能汽车技术报告.doc
描述:智能汽车技术报告
其他文件
惯性传感器测量模块星际娱乐场及PCB源文件.zip
描述:直接输出数据融合后的角速度(两个轴)和角度
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发布于 2015 年 04 月 07日
更新于 2015 年 09 月 23日
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